工(gong)程機械手(shou)深(shen)入(ru)地(di)下礦(kuang)井800米高效(xiao)破(po)碎堆積在(zai)進料口的大石塊

工程機(ji)(ji)械(xie)手是集機(ji)(ji)、電、液技術于(yu)一(yi)體，具有精細化作業(ye)能(neng)(neng)力(li)(li)的(de)(de)新(xin)型高科(ke)技裝備,通(tong)過(guo)將液壓(ya)能(neng)(neng)轉變為(wei)固定式液壓(ya)破碎(sui)(sui)(sui)(sui)機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)能(neng)(neng)，使大塊、堅硬(ying)物料(liao)在錘頭(tou)和釬桿(gan)(gan)的(de)(de)沖擊(ji)力(li)(li)作用下被擊(ji)碎(sui)(sui)(sui)(sui)，完成(cheng)(cheng)破碎(sui)(sui)(sui)(sui)任務,同時可快(kuai)速更換屬具，實現破碎(sui)(sui)(sui)(sui)、鉗碎(sui)(sui)(sui)(sui)、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能(neng)(neng)。利用大臂(bei)(bei)、二臂(bei)(bei)、搖桿(gan)(gan)、連桿(gan)(gan)及液壓(ya)錘組成(cheng)(cheng)的(de)(de)平面變幅機(ji)(ji)構(gou)(gou)和回(hui)轉機(ji)(ji)構(gou)(gou)組成(cheng)(cheng)多自由度作業(ye)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，可實現在三維(wei)空間內(nei)快(kuai)速捕捉破碎(sui)(sui)(sui)(sui)物及錘擊(ji)點，具有破碎(sui)(sui)(sui)(sui)范圍大、定位準確(que)、人機(ji)(ji)分離等特(te)點，有效(xiao)提高破碎(sui)(sui)(sui)(sui)工作效(xiao)率(lv)。

工程機械手的主(zhu)要技(ji)術特點：

? 集多項功(gong)能(neng)于(yu)一(yi)身，在(zai)三臂端部配有快速(su)接頭(tou)，可快速(su)更換破(po)碎錘、破(po)碎鉗(qian)、液壓剪、挖斗(dou)、鏟(chan)斗(dou)、夾斗(dou)、液壓鉆、銑(xian)刨頭(tou)等液壓工具頭(tou)。。

? 工作(zuo)機(ji)構有兩種型式(shi)可供選擇，即回轉支撐式(shi)（H型），轉向油缸(gang)式(shi)（Z型），可滿足各種負荷及各種現(xian)場安裝空間的(de)要求。 

? 結(jie)構件經強度(du)校核，采用(yong)高強度(du)結(jie)構鋼利用(yong)沖壓和氣體保護焊方法加(jia)工而成，內部設有緩(huan)沖板，能承(cheng)受強力負載。 

? 系統采用交流(liu)380V 50HZ點機驅動，清潔(jie)、節能，運行成本低(di)。 

? 操(cao)控方式(shi)有手動液控、手動電控、無線(xian)遙控三種方式(shi)可以選(xuan)擇，采用萬向搖桿(gan)，操(cao)作簡單可靠。 

? 液(ye)壓系統主要元(yuan)件(jian)如恒壓變(bian)量(liang)泵、液(ye)壓比例多路(lu)閥(fa)、先(xian)導(dao)控(kong)制閥(fa)、平衡閥(fa)、先(xian)導(dao)安(an)全閥(fa)等有進口和國產兩(liang)種(zhong)配置供選擇。 

? 回轉支承選(xuan)用國內知(zhi)名品牌。 

? 系統對壓(ya)力、油溫(wen)、進行控制，并有報警指示(shi)。 

? 系(xi)統設有風冷冷卻器(qi)對系(xi)統進行油溫控制。