固定式機械工作(zuo)臂(bei)由液(ye)壓(ya)(ya)站、回轉支(zhi)撐系(xi)統(tong)、大臂(bei)作(zuo)業系(xi)統(tong)、控(kong)制系(xi)統(tong)及電(dian)控(kong)柜組成。執行部件可以(yi)選用(yong)(yong)液(ye)壓(ya)(ya)液(ye)壓(ya)(ya)破(po)(po)碎錘(chui)、挖斗、液(ye)壓(ya)(ya)蓮花爪、液(ye)壓(ya)(ya)剪和抱(bao)夾(jia)等附具。其(qi)可實(shi)現破(po)(po)碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒(ba)等多種功能。該固定式機械工作(zuo)臂(bei)占地(di)面積小、結構(gou)緊湊，作(zuo)業范圍大。可安(an)置在各種場合(he)，改善勞動環(huan)境，提(ti)高生產(chan)(chan)安(an)全。其(qi)還具備耗電(dian)少、生產(chan)(chan)成本低(di)、高效增產(chan)(chan)、實(shi)用(yong)(yong)性強，可根(gen)據要求配備空調，操作(zuo)簡單，環(huan)境舒適，是輔助(zhu)礦石(shi)破(po)(po)碎給料的理想設備。

固定式機械工(gong)作(zuo)臂的工(gong)作(zuo)原(yuan)理：

固定式(shi)機(ji)(ji)械(xie)工作(zuo)臂(bei)是通過(guo)破(po)(po)(po)碎(sui)工具(ju)——液(ye)壓(ya)破(po)(po)(po)碎(sui)錘(chui)(chui)，將液(ye)壓(ya)能(neng)通過(guo)油路(lu)變換使活塞桿(gan)(gan)上(shang)下(xia)高速(su)運動轉(zhuan)(zhuan)變為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)能(neng)，并捶(chui)擊(ji)(ji)釬(han)桿(gan)(gan)，釬(han)桿(gan)(gan)在液(ye)壓(ya)錘(chui)(chui)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)體(ti)內(nei)是浮動的(de)(de)(de)，釬(han)桿(gan)(gan)尖部指向破(po)(po)(po)碎(sui)物——礦(kuang)石，這(zhe)樣(yang)礦(kuang)石在錘(chui)(chui)頭和釬(han)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)沖擊(ji)(ji)力(li)作(zuo)用下(xia)被(bei)擊(ji)(ji)碎(sui)，完成(cheng)破(po)(po)(po)碎(sui)任(ren)務。為(wei)(wei)了(le)能(neng)快速(su)捕捉(zhuo)(zhuo)到(dao)被(bei)破(po)(po)(po)碎(sui)物的(de)(de)(de)著力(li)點(dian)和沖擊(ji)(ji)方向。通過(guo)由大(da)臂(bei)，二臂(bei)，曲柄，連桿(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)錘(chui)(chui)組成(cheng)的(de)(de)(de)平面變幅機(ji)(ji)構，及回轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構，組成(cheng)了(le)具(ju)有(you)五個自由度，能(neng)在三度空間內(nei)快速(su)捕捉(zhuo)(zhuo)錘(chui)(chui)擊(ji)(ji)物，錘(chui)(chui)擊(ji)(ji)點(dian)及錘(chui)(chui)擊(ji)(ji)方向。本平面機(ji)(ji)構能(neng)大(da)大(da)提高破(po)(po)(po)碎(sui)工作(zuo)效率。